Neste filo estão, sem dúvida , os vermes de organização mais complexa. São os únicos celomados e segmentados, com inúmeros segmentos iguais, bem visíveis externamente e separados internamente por septos transversais membranosos. A mesoderme forma epitélios que delimitam a cavidade celomática, ficando um deles junto ao intestino e o outro junto à camada celomática, ficando um deles junto ao intestino e o outro junto à camada muscular da parede corporal. As camadas de fibras musculares circular e longitudinal da parede corporal. As camadas de fibras musculares circular e longitudinal garantem eficientes ondas de contrações de estreitamento e alongamento do corpo cilíndrico , possibilitando um fácil deslocamento ao animal. Esse deslocamento é auxiliado pela ação de muitos filamentos flexíveis de quitina, as cerdas , que "ancoram" a parte ventral do animal em movimento. O celoma , cheio de líquido, funciona como um esqueleto hidrostático, pois as contrações da musculatura provocam nele pressões variáveis que distendem a parede corporal, tornando-a rígida e permitindo aos vermes não só arrastamento , mas também a perfuração do solo e até a natação. Os anelídeos mais conhecidos são as minhocas, da classe oligoquetos , que têm fileiras longitudinais de cerdas na região ventral do corpo. Elas vivem em terra úmida e há espécies aquáticas. Os anelídeos da classe poliquetos são marinhos e têm tufos de muitas cerdas agrupadas em expansões laterais do corpo, os parapódios, que funcionam como remos para natação. A terceira classe, dos hirudíneos, a menor , inclui todas as sanguessugas, que são parasitas externos e temporários de muitos vertebrados, pois sugam-lhes o sangue. Elas não têm cerdas e vivem em charcos , riachos e pântanos.
